Торси та півторси — фалоімітатори «з тілом»: до фалосу приєднана скульптурна частина тіла (тулуб, стегна). Максимально реалістична форма для соло-гри. Півторси — легші й компактніші за повні торси, з фалосом і стегнами/попою.

Вага — від 3 до 15 кг. Не для мандрівок — для «домашнього» досвіду. Обов'язковий догляд: миття після кожного використання, зберігання в непровітрюваному але сухому чохлі.